Промышленный робот-манипулятор

Промышленный робот-манипулятор — это программируемое автоматическое устройство с тремя или более осями подвижности, которое выполняет механические движения, аналогичные движениям человеческой руки. 

Основные сферы применения

• Сварка и резка (дучевая, лазерная, плазменная)
• Обслуживание станков с ЧПУ (загрузка и выгрузка заготовок)
• Сборка и сортировка мелких или тяжелых деталей
• Покраска, нанесение клеев и герметиков
• Упаковка и паллетирование готовой продукции 

• Главные характеристики и устройство

• Количество осей (степеней свободы): Чаще всего используется 6 осей, что обеспечивает высокую гибкость позиционирования в пространстве. Также бывают SCARA, дельта-роботы и 4-осевые модели.
• Грузоподъемность: Варьируется от нескольких килограммов  до сотен килограммов.
• Захватывающие устройства: Механические (пальцы/кулачки), вакуумные (присоски), магнитные или адгезивные.